在若遠若近的宇宙中，有著各種各樣的「神秘力量」。

這些「神秘力量」管理著地球和宇宙的無數星星，它的作用是將與其名字相符的力量分發給宇宙生命體的一種「神」。其中，「神妙漢」承擔著實現人類願望的任務 ——
聽取對「神」的幫助感到迫切的人們的心願，嚴格審核後分發龍珠。

只要收齊好7個「龍珠」的話，龍珠就會召喚「龍神」來實現願望，但是滿足人類的願望是一件很麻煩的事情，一般情況下，「神妙漢」不會把「龍珠」分給人類的。

有一天，因為「神妙漢」的粗心大意，不小心將手中的龍珠全部扔到地球上，聽到這個消息的人們，開始尋找龍珠的旅行。如果不能找回所有的龍珠，「神妙漢」就得一直滿足人類的願望，不得已跟他們一起旅行。