最一開始的橡皮擦，是在1772年的倫敦問世。另一方面，1564年發現石墨，不久之後將石墨夾在中空木頭中的鉛筆出現。從鉛筆問世到橡皮擦發明出來，經過了一段很長的時間。換句話說，人類在發現最佳組合前，需要非常多的時間研發。

那麼，為什麼橡皮擦可以擦掉鉛筆字呢？其中的秘密隱藏於石墨粒子與紙張間的關係。用鉛筆在紙張上書寫時，石墨的粉末呈現附著於紙張表面的狀態( 十三頁)。這時，只要輕輕摩擦就可以將石墨粒子剝離紙張，藉此去除紙上的字。但若只是摩擦，並不能將字完全消除，只會使得粉末擴散，就會出現一團黑污漬。橡皮擦的原理其實是藉由摩擦將石墨粉末攪和在橡皮中，石墨粉末就會混合在橡皮擦屑中，這就是橡皮擦可以擦除鉛筆字的秘密。

橡皮擦可以擦掉文字的秘密，寫在紙張上的文字，可以用橡皮擦擦除的原理，依照鉛筆與原子筆各有不同。鉛筆所寫的字，由於只是石墨粒子附著在紙張表面，因此只要將附著於紙張上的石墨粒子剝除即可；而原子筆所寫的字，墨水會滲入紙張纖維，因此擦除時會連同紙張纖維一起剝離。

近期的橡皮擦其實是以塑膠為原料製作而成。因為它比起橡皮更能有效地擦去鉛筆字，深受大眾喜愛而廣為流傳。其實不論是橡皮或是塑膠，只要能將鉛筆字清除乾淨即使組成不同，也將其統一稱作橡皮擦。

左頁為塑膠橡皮擦製作方法的流程，用紙盒將成品一個個單獨包裝收納這一點很引人注目。這是因為橡皮擦的塑膠部分互相接觸的話，會產生再結合的現象，為了防止這樣的情況發生，而用紙盒包裝隔開每一個橡皮擦。

眾所皆知，使用墨水所寫下的文字是無法消除擦去的。這是因為墨水會直接染進紙張的纖維內，若想將其消除，就必須使用砂質橡皮擦。利用橡皮擦內砂的成分，將染上墨水的紙張纖維部分剝離。但最近修正液或修正帶使用上更為方便，也較受歡迎。

近年來，橡皮擦的製作也凝聚了許多新的創意。例如：「角積木橡皮擦」，像積木一樣擁有多角形的橡皮擦，可以一直使用新的角擦掉較為細小的部分，非常的方便。另外，還有「黑橡皮擦」，這是以黑色的塑膠為原料，不會因為橡皮擦本身沾染髒污而覺得橡皮擦越擦越髒；使用後遺留在紙面上的橡皮擦屑呈現全黑且為條狀，易分辨且方便清理。